Questa mano protesica meccanizzata è l'evoluzione di una prima versione realizzata durante il corso di quest'anno; è stata completamente realizzata tramite la tecnologia della stampa 3D ed integrata con la tecnologia dei microcontrollori della famiglia Arduino.
Questo è il secondo prototipo che abbiamo sviluppato quest'anno nell'ambito del nostro progetto 'DejaPrint3D - Stampa 3D Assistiva e Solidale' per l'associazione Onlus Credere per Vedere.
Il suo scopo è puramente dimostrativo e didattico, ma rappresenta un potente esempio di come diverse tecnologie possano unirsi per creare soluzioni innovative e accessibili a tutti.
Caratteristiche principali:
Design e Progettazione: la mano è stata progettata tramite utilizzo di CAD 3D, nello specifico è stato impiegato Fusion 360 di Autodesk.
Movimento delle Dita: cinque servomotori controllano i movimenti delle dita tramite tiranti in filo di nylon.
Controllo Intelligente: un microcontrollore modello Arduino Uno ver. R3 gestisce tutte le funzioni grazie a qualche riga di codice scritta in C++.
Interazione Reale: i movimenti delle dita sono replicati da sensori di flessione/pressione montati su un semplice guanto in cotone, che rilevano i movimenti della mano umana e li trasmettono alla protesi le cui singole dita vengono pilotate dai 5 singoli servomotori, collegati ad uno specifico driver governato anch'esso da Arduino.
Obiettivo del prototipo: dimostrare come l'unione di tecnologie accessibili, come la stampa 3D e i microcontrollori della famiglia Arduino, possano contribuire a creare dispositivi assistivi che possano in qualche modo migliorare la qualità di vita delle persone con disabilità e/o invalidità di diverse tipologie.
Il nostro impegno all'interno del progetto DejaPrint3D, è appunto quello di riuscire a dimostrare che molto spesso tramite l'utilizzo di pochi componenti elettronici unitamente ad un po' di programmazione, è possibile sviluppare soluzioni non troppo complesse ed alla portata di tutti, con lo scopo di migliorare la qualità di vita di tante persone che si trovino in condizioni fragili e/o di disabilità.
Pagina FB progetto DejaPrint3D: https://www.facebook.com/dejaprint3d
Tutti gli step della realizzazione della mano: https://www.instagram.com/andrea___milani
(clicca sull'immagine per vedere il video)